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Einmal TÜV bitte

Posted Mon Feb 2 13:11:28 2026 Florian Lohoff
in

Und entgegen meiner Erwartungen auch Problemlos.

Digital Independence Day

Posted Sun Feb 1 18:15:16 2026 Florian Lohoff
in

Heute ist der 2. Digital Independence Day mit Veranstaltung wie z.b. im Klimabüro in Gütersloh. Viele Bekannte und Freunde.

Ziel ist es sich unabhängiger von den zumeist amerikanischen Tech Bros zu machen die im zweifelsfalle (wie man am ICC sieht) ihre Macht auch international Nutzen.

Ich selber betreibe das allermeiste meiner Infrastruktur seit 35 Jahren selber. Dabei habe ich auch immer Familie, Freunde, Bekannte mitversorgt. Z.b. mit eMail.

Als Angebot zum 2. DID also nun gibt es eMail. Da ich das feingeschliffen kommerziell Betreibe gibt es keinen tollen Web interfaces oder ähnliches. wer aber z.b. einen Thunderbird bedienen kann (Oder z.b. k9 Mail auf dem Android) den kann ich hier versorgen. Protokolle dabei IMAPs und Submission.

Aktuell stehen eMail Adressen zur Verfügung unterhalb der Domains:

  • @guetersloh.net
  • @gt.owl.de
  • @silicon-verl.de

zur Verfügung.

Für ganze Vereine wie z.b. die Deutsch Französische Gesellschaft habe ich das auch auf eigenen sub-Domains betrieben wie in diesem fall @dfg.guetersloh.net.

Wer also seine gmail Adresse stilllegen möchte - Just drop me a note - f@zz.de

Übergabe abgeschlossen

Posted Thu Jan 29 10:17:35 2026 Florian Lohoff
in

Dieses Kapitel ist auch zuende. Wohnung ausgeräumt und übergeben.

Vor 14 Jahren

Posted Tue Jan 27 16:41:37 2026 Florian Lohoff
in

Nur weil ich es gerade beim Aufräumen gefunden habe :) Ein Webcam Bild aus dem ersten Jahr der Vitroconnect.

Köln

Posted Mon Jan 26 17:49:58 2026 Florian Lohoff
in

Kein Schnee. Viel zu warm.

Abenteuer Bahn

Posted Mon Jan 26 10:05:24 2026 Florian Lohoff
in

Natürlich habe ich mir den genau richtigen Tag ausgesucht um nach Köln zu fahren. Bisher sieht es noch so aus als könnte das Pünktlich Klappen.

Hackwoche 2026/01

Posted Mon Jan 12 10:45:51 2026 Florian Lohoff
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Die Hackwoche geht zuende und es geht Heim. Insgesamt sehr Erfolgreich. Ich habe den ESP32 der seit einem Jahr in der Heizung eingebaut erfolgreich mit code versorgt das er mir aus dem BSB Bus Daten in den Homeassist schickt. Der BSB_LAN Code war so undurchsichtig das ich das nicht nutzen wollte.

Also habe ich eine externe esphome extension gebaut die aktuell zumindest sensor und binary sensor supported. Switch um z.b. die Trinkwassererzeugung an und ab zu schalten ist schon partiell vorhanden.

Der code liegt hier: https://gl.zz.de/zz/esphome-bsb

Ausserdem hab ich mein "KiCad foo" mal bemüht und für eine Vissmann installation mit einer Wärmepumpe und einer Frischwasserstation einen Adapter zu designen. Die Wärmepumpe hat einen CAN Bus und die Frischwasserstation einen VBUS der dem BSB sehr ähnlich scheint.

Der adapter ist noch nicht bei Aisler vorbei getragen und hat auch noch keinen code, das bleibt für die nächste Hackwoche im März.

Hier das KiCad projekt: https://github.com/flohoff/vbus-adapter

Neuzugang

Posted Fri Sep 5 19:55:30 2025 Florian Lohoff
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Wir haben einen Neuzugang.

BMW 502 Baujahr 1958

Frischer TÜV und braucht dringend Bewegungsfahrten.

Aber erstmal mussten die Unrichtigkeit des Tankgebers, und das Kofferraum Schloss bekämpft werden.

Verliebt im Regen tanzen.

Posted Sat Aug 30 17:47:40 2025 Florian Lohoff
in

Ich fühle das so sehr.

Tour Estland - Es wird kalt.

Posted Fri Aug 29 16:12:23 2025 Florian Lohoff
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Seit Ende July umrunde ich Estland und es ist einfach ein Traumhaftes Land. Allen hab ich immer gesagt ich Buche mir einen Rückweg wenn es kalt wird. Das ist seit einer Woche der Fall. Tagsüber maximal 16 Grad, nachts eher 5-8°C und natürlich viel Regen. Also fliege ich am 5.9. aus Riga nach Hause. Ich hab noch keine Ahnung wie ich da hin komme, oder wie ich das Fahrrad in einen Karton bekomme, aber das wird.

Aktuell bin ich in Tartu, ganz Estnisch klassisch in einem AirBnb und der Ofen macht es warm. So kann ich alles Nasse mal trocknen.

Erinnerungen

Posted Thu Aug 28 20:07:46 2025 Florian Lohoff
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Seit 5 Wochen und fast 2000km begleitet mich jede Nacht diese Klammer. Gefunden als ich das Zelt das erste mal in Liepāja ausgerollt habe. Zurückgeblieben.

Bleibt jetzt einfach im Zelt.

Blondierung

Posted Sat Aug 23 12:24:50 2025 Florian Lohoff
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Kaum 4 Wochen ausschließlich draussen sind die Köperhaare alle Blondiert.

Tag der Unabhängigkeit Estlands

Posted Wed Aug 20 10:43:17 2025 Florian Lohoff
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Der 20. August 1991 ist Tag der Unabhängigkeit Estlands.

Morgens um 5:48 Sonnenaufgang über dem Regierungssitz zum Flagge hissen, Kranzniederlegung am Denkmal zum 20. August in Trompea mit Ministerpräsident Kristen.

Tabletten nach 1000km Rad und Schotter

Posted Sun Aug 17 07:55:29 2025 Florian Lohoff
in

So sehen Tabletten aus nach 1000km auf dem Rad. Viel Schotterwege. Es waren mal 5.

Für die nächsten Wochen nehme ich die Tabletten als Blister aus Tallinn mit. Man lernt ja nie aus.

Lettland nach Estland

Posted Mon Aug 4 11:51:50 2025 Florian Lohoff
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Über jede Menge Schotterpisten von Lettland nach Estland. Unglaublich schöne stellen am Wasser zum Zelten gefunden.

Lettland ist das land der unbefestigten und schlechten Nebenstraßen. Materialmordend. Nette Bekanntschaften geschlossen, viel gelernt.

Dann nach Estland und sofort auf dem ersten Zeltspot von Esten aufgenommen worden. Essen, Sonnencreme, Kaffee als wäre es ihre Hauptaufgabe das es mir gut geht.

Willkommen in Estland

Toureesti

Posted Wed Jul 30 22:06:01 2025 Florian Lohoff
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In Liepāja vom Schiff und ein bisschen die Stadt angesehen.

Jetzt ein camping Spot direkt am Meer. Wild und alleine.

Das wilde Lettland.

Tourtracker: https://touresti.zz.de

Tour Eesti T-2

Posted Sun Jul 27 12:51:56 2025 Florian Lohoff
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Es ist alles in den Taschen. Es rollt. Es fehlen noch Kleinigkeiten aber es kann los gehen.

Tour Eesti T-3

Posted Sat Jul 26 15:05:59 2025 Florian Lohoff
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Gepäckoptimierung ... So langsam muss alles mal in die Taschen.

18 und Führerschein

Posted Tue Jul 15 11:07:21 2025 Florian Lohoff
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Der große Kind ist volljährig seit einer Woche, und heute den Führerschein bestanden. Er darf die letzten Kilometer auf den Mercedes fahren der danach verkauft oder verschrottet wird.

GPS RTK resolution

Posted Tue Jul 8 10:05:20 2025 Florian Lohoff
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After playing around a bit with RTK PPP solutions in GPS using SAPOS DAB it seems i have a precision issue with my GPS coordinates.

Not that i think that using more digits gives me better positioning but patterns emerge.

Rollervermehrung

Posted Fri Jun 13 12:01:50 2025 Florian Lohoff
in

Neben dem Elektroroller jetzt noch eine wunderschön restaurierte Vespa.

Es fehlen noch Kleinigkeiten.

U-Blox X20P - ... firmware has expired

Posted Mon Jun 2 16:57:09 2025 Florian Lohoff
in

After developing Software for an PPP/RTK Application with SSRoverDAB+ today the U-BLox X20P GPS Chipset quitted its service

$GNTXT,01,01,02,This technical preview firmware has expired!*71
$GNTXT,01,01,02,Stopping GNSS*52

Planned obsolescence built into the chipset. Okay - I have Firmware Version HPG 2.00B01 - Available from the Web pages of U-Blox is HPG 2.00. Downloaded - U-Center 2. No luck.

Different tips on how to circumvent the errors all dont work. Going back to ROM Boot for the Chipset to then flash again is not documented anywhere. Safeboot does not work as the M.2 based Card disconnects from USB in safe-boot. Erasing only flash (Which would force a boot to ROM only works in safeboot - which disconnects the card until power-cycle)

Support request to Ardusimple and in the U-Blox support forum are open. Until a solution thats a nice little paperweight you have there.

Elektromobilität

Posted Mon Apr 21 22:21:37 2025 Florian Lohoff
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Das Thema ist irgendwie gelöst. Heute an einer Tankstelle 10-15 Zugmaschinen von Volvo. Alle bis auf 2 Elektrisch.

mapillary links with rotation and zoom

Posted Thu Apr 10 14:33:01 2025 Florian Lohoff
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When linking to an image via the mapillary= key typically the link is just to an image id e.g. the full image.

With 360° imagery its getting difficult. Are you referring to the right or the left side of the road? So a street lamp may be ambigous.

In the panoramax key discussion page there was the idea to also use x/y and zoom as additional parameters to have the correct rotation and zoom in the link aswell.

So i quickly tried and it works - at least in josm.

iD does not offer a link anymore in the Fields as it seems it does some url key value validation, and when its not numerical it simply does not produce a link. A wise security decision, but needs some love.

Also the mapillary josm plugin does not offer to set a link with x/y and zoom so for now its a manual task.

So just the ball rolling i opened issues:

The very same issue of course applies to panoramax image uuids aswell.

PPP-RTK-AdV mit welle.io und einem RTL-SDR

Posted Mon Apr 7 23:19:43 2025 Florian Lohoff
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Auf der Fossgis Konferenz in Muenster wurde vom BKG bekannt gegeben das es von der "Arbeitsgemeinschaft der Vermessungsverwaltungen der Länder der Bundesrepublik Deutschland" einen SAPOS Dienst im DAB Bundesmux gibt.

D.h. es wäre möglich mit einem RTK fähigen GPS Chipset, und einem DAB Empfänger die korrekturinformationen soweit zu verbessern das man auf wenige Zentimeter Genauigkeit kommt.

Die einfachste Methode DAB zu empfangen ist ein SDR (Software Defined Radio) d.h. ein USB Stick mit einem RTL2832U.

Leider gibt es halt keine "fertige" Software um die DAB Daten zu empfangen, zu dekodieren und via RTKLIB an einen GPS Empfänger zu senden.

Also habe ich mir mal angesehen was es so für optionen gibt. Am vielversprechensten scheint mit "welle.io" zu sein weil es dort schon einen command line client gibt so das auf dem möglichen RTK Rover z.b. ein Raspberry Pi keine GUI starten muss.

Hier ist der aktuelle Stand der Dinge - Es gibt einen neuen command line client namens welle-rtk der stand Heute nichts mehr macht als auf den Bundexmux zu tunen, den Service PPP-RTK-AdV zu suchen und den Subchannel in den internen Mux zu schieben so das callbacks mit den Daten kommen.

Jetzt müsste für das dekodieren die FEC (Forward Error Correction) in Form von Reed Solomon kommen. Ich habe gerade noch etwas zweifel das die im Standard für das DAB angegeben parameter für das RS hier genutzt werden denn FEC führt je nach parametern zu erheblichem delay im dekoder, gerade bei diesen niedrigen Bitraten von 8000bit/s Brutto bzw 5700Bit/s Netto.

Aber das gucke ich mir morgen an.

https://github.com/flohoff/welle.io/tree/rtk

Linotype documentary

Posted Sun Mar 30 22:13:21 2025 Florian Lohoff
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Am Wochenende entdeckt. Die Linotype Documentary ist jetzt vollständig auf Youtube.

Mapillary setup 2025

Posted Tue Mar 18 18:08:52 2025 Florian Lohoff
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It is 2025 and the whole Mapillary setup needed an upgrade. I was looking for a 360° setup and couldnt decide until i met Mr. Panoramax Christian Quest in Karlsruhe who recommended the Kandao Qoocam 3 Ultra.

Now i am playing around a bit with the Qoocam 3 and there are a multitude of ways of taking images with various intervals, settings, and post-processing pipelines.

There are issues with the Qoocam 3 Ultra though. I wish it could stitch Images in the Camera, make Interval images at 96MPixel with a frequency of less than 1Hz etc etc.

My pipeline currently uses Hugin to stitch the images. Stitching takes about a minute per Image (Hugin is sloooooow) but that can run as batch.

My pipeline currently has no "Horizon" corection which is an issue going on a 2 wheel vehicle which may lean to a side. So one would need to correct yaw, roll and pitch, depending on the orientation of the camera.

I decided to point lenses left and right because i already have 10 years worth of imagery pointing forward.

Nevertheless - here is my github repo with a shell script quickly hacked to get my workflow going.

Nevertheless - its an old wooden Tripod i still had which is rock solid. Camera is at 2,50m or something.

https://github.com/flohoff/kandao-qoocam3-ultra-stitch

Bundesgerichtshof

Posted Sat Feb 15 09:12:51 2025 Florian Lohoff
in

Nochmal nachsehen ob er noch existiert bevor die Faschisten der AfD und die Steigbügelhalter der CDU ihn beschädigen oder abschaffen.

Es werden schlimme Zeiten kommen.

RouteQA NRW Status

Posted Thu Dec 12 15:59:46 2024 Florian Lohoff
in

The current state of Route Quality Assurance for Northrhine-Westfalia in Numbers:

  • Running since 2013-05-28
  • 851893 different Route geometries until now
  • 5272 Active manually selected nodes
  • 248 Cluster
  • 127266 Routes every 60 Minutes

Covering parts of the higher level Road network in NRW as can be seen below.

A new feature is that one can view only a single clusters route. For example the Cluster Hamm

Wer eine Reise tut ...

Posted Mon Nov 18 11:26:42 2024 Florian Lohoff
in

Nur mal eben mit der Bahn nach Koblenz. Der ICE27 ab Dortmund fährt durch. 10 Min vor Koblenz halt in Andernach. Durchsage. "Zug hält bis auf weiteres. Notarzt Einsatz im Streckenabschnitt vor uns."

Dann nach 20 Minuten. "Zug fährt zurück nach Köln um dann Rechtsrheinischen weiter zu fahren. Vorraussichtliche Verspätung 180 Minuten"

Rechtsrheinisch hilft nur nix. Ich will ja nach Koblenz. Vielleicht Oberwesel.

Also in Andernach raus und mit Bussen durchschlagen.

Die Bahn gibt heute wieder alles.