After developing Software for an PPP/RTK Application with SSRoverDAB+
today the U-BLox X20P GPS Chipset quitted its service
$GNTXT,01,01,02,This technical preview firmware has expired!*71
$GNTXT,01,01,02,Stopping GNSS*52
Planned obsolescence built into the chipset. Okay - I have
Firmware Version HPG 2.00B01 - Available from the Web pages
of U-Blox is HPG 2.00. Downloaded - U-Center 2. No luck.
Different tips on how to circumvent the errors all dont work. Going
back to ROM Boot for the Chipset to then flash again is not documented
anywhere. Safeboot does not work as the M.2 based Card disconnects
from USB in safe-boot. Erasing only flash (Which would force a boot
to ROM only works in safeboot - which disconnects the card until
power-cycle)
Support request to Ardusimple and in the U-Blox support forum are
open. Until a solution thats a nice little paperweight you have there.
When linking to an image via the mapillary= key typically
the link is just to an image id e.g. the full image.
With 360° imagery its getting difficult. Are you referring to the
right or the left side of the road? So a street lamp may be ambigous.
In the panoramax key discussion page
there was the idea to also use x/y and zoom as additional parameters to have
the correct rotation and zoom in the link aswell.
So i quickly tried and it works - at least in josm.
iD does not offer a link anymore in the Fields as it seems it does
some url key value validation, and when its not numerical it
simply does not produce a link. A wise security decision, but needs some love.
Also the mapillary josm plugin does not offer to set a link with
x/y and zoom so for now its a manual task.
Auf der Fossgis Konferenz in Muenster wurde vom BKG bekannt gegeben das es von
der "Arbeitsgemeinschaft der Vermessungsverwaltungen der Länder der
Bundesrepublik Deutschland" einen SAPOS Dienst im DAB Bundesmux gibt.
D.h. es wäre möglich mit einem RTK fähigen GPS Chipset, und einem DAB Empfänger
die korrekturinformationen soweit zu verbessern das man auf wenige Zentimeter
Genauigkeit kommt.
Die einfachste Methode DAB zu empfangen ist ein SDR (Software Defined Radio)
d.h. ein USB Stick mit einem RTL2832U.
Leider gibt es halt keine "fertige" Software um die DAB Daten zu empfangen, zu
dekodieren und via RTKLIB an einen GPS Empfänger zu senden.
Also habe ich mir mal angesehen was es so für optionen gibt. Am vielversprechensten
scheint mit "welle.io" zu sein weil es dort schon einen command line client gibt so
das auf dem möglichen RTK Rover z.b. ein Raspberry Pi keine GUI starten muss.
Hier ist der aktuelle Stand der Dinge - Es gibt einen neuen command line client
namens welle-rtk der stand Heute nichts mehr macht als auf den Bundexmux zu tunen,
den Service PPP-RTK-AdV zu suchen und den Subchannel in den internen Mux zu schieben
so das callbacks mit den Daten kommen.
Jetzt müsste für das dekodieren die FEC (Forward Error Correction) in Form von
Reed Solomon kommen. Ich habe gerade noch etwas zweifel das die im
Standard für das DAB angegeben parameter für das RS hier genutzt werden denn
FEC führt je nach parametern zu erheblichem delay im dekoder, gerade
bei diesen niedrigen Bitraten von 8000bit/s Brutto bzw 5700Bit/s Netto.
It is 2025 and the whole Mapillary setup needed an upgrade. I was looking for
a 360° setup and couldnt decide until i met Mr. Panoramax Christian Quest
in Karlsruhe who recommended the Kandao Qoocam 3 Ultra.
Now i am playing around a bit with the Qoocam 3 and there are a multitude of
ways of taking images with various intervals, settings, and post-processing
pipelines.
There are issues with the Qoocam 3 Ultra though. I wish it could stitch
Images in the Camera, make Interval images at 96MPixel with a frequency
of less than 1Hz etc etc.
My pipeline currently uses Hugin to stitch the images. Stitching takes
about a minute per Image (Hugin is sloooooow) but that can run as batch.
My pipeline currently has no "Horizon" corection which is an issue going
on a 2 wheel vehicle which may lean to a side. So one would need to correct
yaw, roll and pitch, depending on the orientation of the camera.
I decided to point lenses left and right because i already have 10 years
worth of imagery pointing forward.
Nevertheless - here is my github repo with a shell script quickly
hacked to get my workflow going.
Nevertheless - its an old wooden Tripod i still had which is rock solid. Camera
is at 2,50m or something.
Posted Mon 18 Nov 2024 11:26:42 AM CET
Florian Lohoff
in
mobile
Nur mal eben mit der Bahn nach Koblenz. Der ICE27 ab Dortmund fährt durch. 10 Min vor Koblenz halt in Andernach. Durchsage. "Zug hält bis auf weiteres. Notarzt Einsatz im Streckenabschnitt vor uns."
Dann nach 20 Minuten. "Zug fährt zurück nach Köln um dann Rechtsrheinischen weiter zu fahren. Vorraussichtliche Verspätung 180 Minuten"
Rechtsrheinisch hilft nur nix. Ich will ja nach Koblenz. Vielleicht Oberwesel.
Also in Andernach raus und mit Bussen durchschlagen.
Vor ein paar Tagen zeigte eins meiner Kumpan Iconic Akkus einen Fehler E166
und wollte nicht mehr Laden. Nach ein bisschen Recherche war klar das
"Kraftpaket 2.0", so der Marketingname des Akkus, meldet einen Unter
oder Übertemperaturfehler.
Da es keinerlei Support mehr für den Akku sowie den Roller gibt bleibt also
nur das ganze selber anzugehen.
Das ganze ist nichts für Elektrisch total unerfahrene Menschen. Immer in
Erinnerung halten das es sich um einen Akku mit potentiell 2KWh Energie
handelt die bei einem entsprechenden Kurzschluss auch anfangen kann zu brennen.
Das erste ist das öffnen des Akkus. Das einfachste ist es einfach am oberen
Ende entsprechend 8 Bohrungen über den jeweiligen Schrauben zu machen. Das ganze
sind TX20 oder TX27 - kann mich nicht mehr erinnern, also braucht man Torx
Schraubendreher oder ähnliches, mit einem Torx Bit am Akkuschrauber wird
das nichts.
Danach muss man reihum die Schrauben nach und nach Lösen bis man den Deckel ab hat.
Der Deckel muss dann komplett abgesteckt werden, also das Kabel zum Display abziehen,
und auch das Kabel zum GSM/LTE Modem. Bei beidem vorher markieren.
Am Boden sind ebenfalls reichlich Schrauben zu lösen um dann das Innenleben Richtung
Boden aus dem Alu Gehäuse zu schieben.
Hier im Bild das Innenleben des Akkus. Im roten Kreis der Stecker der Temperatursensoren. Es
ist ein 8 Pin Stecker für insgesamt 4 NTC 10KOhm Sensoren. Jeweils 2 sind im Akku rechts
und links zwischen den Zellen. Bei mir waren alle 4 Sensoren kaputt d.h. waren Hochohmig. Einen
konnte ich wiederbelegen durch massieren, dann wollte der Akku wieder laden. Ich vermute
also das der E166 den Ausfall ALLER Temperatursensoren anzeigt.
Ich weiss nicht ob das Batterie Management System eine Kenntnis von der Lage der Sensoren
hat, aber vorsichtshalber sollte man sich markieren wo die Sensoren waren, und welcher Sensor
auf welchen Pins liegt. Es sind auf dem Stecker jeweils die beiden benachbarten Pins die für
einen Sensor sind, also 1/2, 3/4, 5/6 und 7/8.
Wenn man den Kabelbaum der Sensoren komplett losgelöst hat sieht das ganze dann
so aus. Die Temperatursensoren sind jeweils Keramikvarianten, ich habe die
einfach gegen Dünnfilm Sensoren ausgetauscht, in der Hoffnung das die besser
halten. 50 NTC 10KOhm Dünnfilm kosten auf Amazon 17€ - also 0,34€.
Hier die alten und neuen Sensoren:
Danach baut man das ganze in Umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen und der
Akku ist wieder glücklich. Wenn man schon dabei ist kann man im Deckel auch das LTE/GSM Modem und
auch den GPS Empfänger entfernen. Dieser hat mit der Aufgabe des Supports für die Kumpans
keinerlei Funktion mehr, und braucht ja nur Strom. Wenn man das macht meldet der Akku allerdings
einen E004 - der allerdings keinerlei folgen hat. Im Moment gucke ich mir an was man mit dem GPS und
GSM/LTE Modul noch so machen könnte, die Anschlüsse zum BMS und GPS sehen nur wie Serielle Schnittstellen
aus. Es gibt sowohl für den Microcontroller wie auch das GPS und GSM Modul durchaus Dokumentation.
Die Löcher im Akku kann man einfach offen stehen lassen, oder wie ich mit Gummistopfen die man
im 20er Pack auf Amazon bekommt auch verschliessen.
Here is another nice example of a user correcting a bad turn restriction.
Red was the old route, Green is the new one. These are pretty common issues in
OpenstreetMap today. Mappers have a hard time understanding and maintaining
turn restrictions as they are hardly visible. So correction of these types
of issues is more or less just by accident.
Posted Sun 21 Jul 2024 12:16:11 PM CEST
Florian Lohoff
in
pv
Gestern war ein schöner Tag um Kurven zu malen. Fast den ganzen Tag durchgehend
Sonne auf den Modulen.
Hier kann man schön sehen wie die Ausrichtung der Module in die verschiedenen Himmelsrichtungen
den gewünschten Effekt hat. Die Module kommen zeitversetzt je nach Sonnenstadt.
Ziel ist es ja viel Morgens und Abends zu haben um fast eine eckige Gesamtkurve zwischen
Morgens um 8 und Abends um 8 zu haben in der man den Strom selber verbrauchen kann.
Leider sind die module für früh Morgens und spät Abends immer teilbeschattet irgendwann.
Posted Wed 17 Jul 2024 03:41:59 PM CEST
Florian Lohoff
in
algenbewaesserung
Nachdem ich ja schon ein paar Wochen mit Algenbildung in der Bewässerung kämpfe
die immer wieder sie Silikonschläuche zusetzt hab ich jetzt mal wieder was neues
probiert.
Ursprünglich habe ich eine "Mindestaktivierungszeit" für die Pumpen eingebaut. D.h.
die drücken das Wasser über ein paar Stunden da raus so das das nicht zu lange
in den dünnen Schläuchen steht und durch die Sonne erwärmt wird.
Leider hat das wenig Erfolg gezeigt. Immer noch Bildet sich graubraunes
festes Algensubstrat in den Schläuchen. Wobei mir immer noch nicht klar
ist WO sich das genau bildet. Wenn ich es merke sind die Schläuche zu. Es
könnte auch sein das das angesaugt wird aus dem Kanister.
Im Kanister selber schwimmen auch kleinere "patches" so das ich jetzt es mal
mit "Filtern" probiere. Die patches sinken nach unten, der Schwammbestandteil
schwimmt oben. D.h. wie ein Skimmer nehme ich eher Wasser von oben, und ich
ziehe keine Bestandteile ein.
Ich brauche ~300kg Beton - Nach dem Artikel werden aus 1t Zement 2.8t Beton
also sagen wir ein drittel. D.h. ich brauche 100kg Zement.
2.8 Mio Kilojoule sind ~777kW/h für 1t Zement. Also braucht das ganze 77kW/h
für die Herstellung. Dazu kommen die angegebenen Elektrischen Energiemenge von
111kW/h.
D.h. der Zement für die Aufständerung braucht rund 90kW/h für die Herstellung.
Diese sind schon erzeugt noch bevor die Aufständerung unter den Modulen ist.
Posted Sun 07 Jul 2024 08:58:28 AM CEST
Florian Lohoff
in
freecadpv
Für die Aufständerung des Balkonkraftwerks hatte ich ja eine Aufständerung in
Beton konstruiert und gieße die gerade. Die waren bisher auf 35° Aufständerung
Designed was in Deutschland so in etwa den besten Ertrag liefert.
Ertrag spielt aber ja gar keine rolle weil ich ja nur den Eigenverbrauch
optimieren will. Damit brauche ich früh in den Morgenstunden und bis spät
in den Abend möglichst Leistung. Damit sollten die Module eigentlich fast 90°
haben was bei mir auf dem Flachdach eher nicht so einfach machbar ist wegen
der Windlast die ich nirgends los werde. Ausserdem ist die Sicht zum Horizont
nach Ost/West nicht so optimal so das mit 90° eh nichts bringen.
Also mal rumgespielt wie weit ich denn komme im Winkel. Dabei hilft FreeCAD.
Hier ein Screenshot mit dem Macro "CenterOfMass" das mir den Massenmittelpunkt
angibt. Für alle Elemente die Dichte angeben d.h. Beton mit 2.3t/m³ und dann
sieht man schön das der Massenschwerpunkt schön in der Mitte liegt. Für meinen
Geschmack noch zu hoch.
Posted Sat 29 Jun 2024 10:11:28 AM CEST
Florian Lohoff
in
diyelectronics
Seit 3 Monaten habe ich mehrere Bewässerungscomputer laufen die mit
Peristaltik Dosierpumpen Pflanzen nach dem Bedarf, also der
Bodenfeuchte, bewässern. Ich hatte immer mal wieder so den Eindruck
das die Sensoren mit der Zeit unzuverlässiger werden, vor allem "zu wenig"
anzeigen - was in diesem Fall heisst - "Jaja - Boden ist feucht genug".
Gleichzeitig zeigten die Pflanzen aber eher Wassermangel, und die Töpfe
waren relativ leicht. Also irgendwas passte da nicht.
Des Rätsels Lösung war dann das hier. Die vermeindlichen Bodenfeuchte
Sensoren sind nicht Wasserdicht. Die Feuchte zieht von der Seite in das
Platinenmaterial und greift sowohl den Lötstoplack wie auch das
Kupfermaterial an. Da das kapazitive Sensoren sind wird das Dielektrikum
dann leitend, was eigentlich isolierend sein sollte. Damit verliert
die Kapazität an wert.
Ich habe jetzt die nächste Generation in Kunstharz getaucht um das zu verhindern.
Ich bin gespannt wie lange die dann halten.
Da ich ja Platz und die Möglichkeit habe musste ein Balkonkraftwerk
her. Damit die Ausbeute der Module besser wird ist es sinnvoll
diese entsprechend in die Himmelsrichtungen auszurichten und diese
Aufzuständern so das der Winkel zum Horizont besser wird.
Damit sie auch nicht vom Dach geweht werden ist es dazu notwendig
ein bisschen Gewicht an die Module zu hängen.
Beides miteinander verbindend hab ich das ganze als Betonform
konstruiert, gebaut und gegossen. Aktuell 35° was für Morgens
und Abends zu wenig ist, aber besser als nichts.
Vielleicht kommt als Form nochmal irgendwas 50°+ raus für die Abend
und Morgenmodule.
Ziel ist es ja nicht einen hohen "Peak" ertrag zu erwirtschaften, sondern
möglichst den ganzen Tag >400W zu haben um die Grundlast vom Haus abzufedern.
Für die Einspeisung des Peaks bekommt man ja keinen Cent.
Das geht natürlich im Hochsommer total einfach weil selbst das Streulicht
reicht. Aber für die Module nach Osten und Westen, d.h. Sonnenauf und
Sonnenuntergang möchte man fast 90° haben.
Jedenfalls sind mittlerweile die ersten kWh erzeugt und jetzt im Sommer
speise ich im Mittel mehr Strom ein als ich beziehe. D.h. das Haus
ist Strompositiv. Nur leider stimmen natürlich die Zeiten nicht. Abhelfen
würde da nur ein kleiner Speicher. Vermutlich würden 2-3kWh reichen
um die Nacht abzudecken.
Jedenfalls wieder ein schönes Bastelprojekt was mich schon ein paar
Wochen beschäftigt, und auch noch beschäftigen wird.
Es müssen noch 4 teile gegossen werden, und die Nachbarn scharren auch
alle schon mit den Hufen.
Trockenzeit aktuell ~36-48h je Betonteil - also wird das noch ein paar
Tage dauern.
Kostenkalkulation
3 Sack Beton ~14€ für 2 Betonteile
4 Schrauben M8x80 Edelstahl 2€
4 Solarklemmen 6€
Sind 22€ für die Aufständerung eines Moduls.
Wenn man drauf verzichtet die in unterschiedliche Richtungen aufzuständern dann
kann man das mittlere Betonteil für 2 Module nehmen. Es sind jeweils 2 Löcher
in der Gießform vorgesehen. Dann kommt man mit 37€ für die Aufständerung aus.
Posted Sat 27 Apr 2024 10:35:28 AM CEST
Florian Lohoff
in
mobile
Auf der A33 bei Hövelhof und noch 2 stops. Was macht Amazon da? Krass. Fährt da einer aus Borchen extra für mich los um mir meine Silikonschläuche zu bringen?