After playing around a bit with RTK PPP solutions in GPS using SAPOS DAB it seems i have a precision issue with my GPS coordinates.

Not that i think that using more digits gives me better positioning but patterns emerge.

Neben dem Elektroroller jetzt noch eine wunderschön restaurierte Vespa.

Es fehlen noch Kleinigkeiten.

After developing Software for an PPP/RTK Application with SSRoverDAB+ today the U-BLox X20P GPS Chipset quitted its service

$GNTXT,01,01,02,This technical preview firmware has expired!*71
$GNTXT,01,01,02,Stopping GNSS*52

Planned obsolescence built into the chipset. Okay - I have Firmware Version HPG 2.00B01 - Available from the Web pages of U-Blox is HPG 2.00. Downloaded - U-Center 2. No luck.

Different tips on how to circumvent the errors all dont work. Going back to ROM Boot for the Chipset to then flash again is not documented anywhere. Safeboot does not work as the M.2 based Card disconnects from USB in safe-boot. Erasing only flash (Which would force a boot to ROM only works in safeboot - which disconnects the card until power-cycle)

Support request to Ardusimple and in the U-Blox support forum are open. Until a solution thats a nice little paperweight you have there.

Das Thema ist irgendwie gelöst. Heute an einer Tankstelle 10-15 Zugmaschinen von Volvo. Alle bis auf 2 Elektrisch.

When linking to an image via the mapillary= key typically the link is just to an image id e.g. the full image.

With 360° imagery its getting difficult. Are you referring to the right or the left side of the road? So a street lamp may be ambigous.

In the panoramax key discussion page there was the idea to also use x/y and zoom as additional parameters to have the correct rotation and zoom in the link aswell.

So i quickly tried and it works - at least in josm.

iD does not offer a link anymore in the Fields as it seems it does some url key value validation, and when its not numerical it simply does not produce a link. A wise security decision, but needs some love.

Also the mapillary josm plugin does not offer to set a link with x/y and zoom so for now its a manual task.

So just the ball rolling i opened issues:

• josm mapillary plugin to set x/y and zoom for 360° imagery Josm/Mapillary/issues/244
• iD editor for showing a link with additional parameters Openstreetmap/iD/issues/10951

The very same issue of course applies to panoramax image uuids aswell.

Auf der Fossgis Konferenz in Muenster wurde vom BKG bekannt gegeben das es von der "Arbeitsgemeinschaft der Vermessungsverwaltungen der Länder der Bundesrepublik Deutschland" einen SAPOS Dienst im DAB Bundesmux gibt.

D.h. es wäre möglich mit einem RTK fähigen GPS Chipset, und einem DAB Empfänger die korrekturinformationen soweit zu verbessern das man auf wenige Zentimeter Genauigkeit kommt.

Die einfachste Methode DAB zu empfangen ist ein SDR (Software Defined Radio) d.h. ein USB Stick mit einem RTL2832U.

Leider gibt es halt keine "fertige" Software um die DAB Daten zu empfangen, zu dekodieren und via RTKLIB an einen GPS Empfänger zu senden.

Also habe ich mir mal angesehen was es so für optionen gibt. Am vielversprechensten scheint mit "welle.io" zu sein weil es dort schon einen command line client gibt so das auf dem möglichen RTK Rover z.b. ein Raspberry Pi keine GUI starten muss.

Hier ist der aktuelle Stand der Dinge - Es gibt einen neuen command line client namens welle-rtk der stand Heute nichts mehr macht als auf den Bundexmux zu tunen, den Service PPP-RTK-AdV zu suchen und den Subchannel in den internen Mux zu schieben so das callbacks mit den Daten kommen.

Jetzt müsste für das dekodieren die FEC (Forward Error Correction) in Form von Reed Solomon kommen. Ich habe gerade noch etwas zweifel das die im Standard für das DAB angegeben parameter für das RS hier genutzt werden denn FEC führt je nach parametern zu erheblichem delay im dekoder, gerade bei diesen niedrigen Bitraten von 8000bit/s Brutto bzw 5700Bit/s Netto.

Aber das gucke ich mir morgen an.

https://github.com/flohoff/welle.io/tree/rtk

Am Wochenende entdeckt. Die Linotype Documentary ist jetzt vollständig auf Youtube.

It is 2025 and the whole Mapillary setup needed an upgrade. I was looking for a 360° setup and couldnt decide until i met Mr. Panoramax Christian Quest in Karlsruhe who recommended the Kandao Qoocam 3 Ultra.

Now i am playing around a bit with the Qoocam 3 and there are a multitude of ways of taking images with various intervals, settings, and post-processing pipelines.

There are issues with the Qoocam 3 Ultra though. I wish it could stitch Images in the Camera, make Interval images at 96MPixel with a frequency of less than 1Hz etc etc.

My pipeline currently uses Hugin to stitch the images. Stitching takes about a minute per Image (Hugin is sloooooow) but that can run as batch.

My pipeline currently has no "Horizon" corection which is an issue going on a 2 wheel vehicle which may lean to a side. So one would need to correct yaw, roll and pitch, depending on the orientation of the camera.

I decided to point lenses left and right because i already have 10 years worth of imagery pointing forward.

Nevertheless - here is my github repo with a shell script quickly hacked to get my workflow going.

Nevertheless - its an old wooden Tripod i still had which is rock solid. Camera is at 2,50m or something.

https://github.com/flohoff/kandao-qoocam3-ultra-stitch

Nochmal nachsehen ob er noch existiert bevor die Faschisten der AfD und die Steigbügelhalter der CDU ihn beschädigen oder abschaffen.

Es werden schlimme Zeiten kommen.

The current state of Route Quality Assurance for Northrhine-Westfalia in Numbers:

• Running since 2013-05-28
• 851893 different Route geometries until now
• 5272 Active manually selected nodes
• 248 Cluster
• 127266 Routes every 60 Minutes

Covering parts of the higher level Road network in NRW as can be seen below.

A new feature is that one can view only a single clusters route. For example the Cluster Hamm

Nur mal eben mit der Bahn nach Koblenz. Der ICE27 ab Dortmund fährt durch. 10 Min vor Koblenz halt in Andernach. Durchsage. "Zug hält bis auf weiteres. Notarzt Einsatz im Streckenabschnitt vor uns."

Dann nach 20 Minuten. "Zug fährt zurück nach Köln um dann Rechtsrheinischen weiter zu fahren. Vorraussichtliche Verspätung 180 Minuten"

Rechtsrheinisch hilft nur nix. Ich will ja nach Koblenz. Vielleicht Oberwesel.

Also in Andernach raus und mit Bussen durchschlagen.

Die Bahn gibt heute wieder alles.

Mein Vater musste mit fast 80 gestern mit mir Roller fahren weil der Rückweg zu Fuß zu anstrengend geworden wäre.

Er hat sich tapfer geschlagen den Rollator gegen den Roller einzutauschen. Wir hätten vielleicht im Sommer mal üben sollen.

Vor ein paar Tagen zeigte eins meiner Kumpan Iconic Akkus einen Fehler E166 und wollte nicht mehr Laden. Nach ein bisschen Recherche war klar das "Kraftpaket 2.0", so der Marketingname des Akkus, meldet einen Unter oder Übertemperaturfehler.

Da es keinerlei Support mehr für den Akku sowie den Roller gibt bleibt also nur das ganze selber anzugehen.

Das ganze ist nichts für Elektrisch total unerfahrene Menschen. Immer in Erinnerung halten das es sich um einen Akku mit potentiell 2KWh Energie handelt die bei einem entsprechenden Kurzschluss auch anfangen kann zu brennen.

Das erste ist das öffnen des Akkus. Das einfachste ist es einfach am oberen Ende entsprechend 8 Bohrungen über den jeweiligen Schrauben zu machen. Das ganze sind TX20 oder TX27 - kann mich nicht mehr erinnern, also braucht man Torx Schraubendreher oder ähnliches, mit einem Torx Bit am Akkuschrauber wird das nichts.

Danach muss man reihum die Schrauben nach und nach Lösen bis man den Deckel ab hat. Der Deckel muss dann komplett abgesteckt werden, also das Kabel zum Display abziehen, und auch das Kabel zum GSM/LTE Modem. Bei beidem vorher markieren.

Am Boden sind ebenfalls reichlich Schrauben zu lösen um dann das Innenleben Richtung Boden aus dem Alu Gehäuse zu schieben.

Hier im Bild das Innenleben des Akkus. Im roten Kreis der Stecker der Temperatursensoren. Es ist ein 8 Pin Stecker für insgesamt 4 NTC 10KOhm Sensoren. Jeweils 2 sind im Akku rechts und links zwischen den Zellen. Bei mir waren alle 4 Sensoren kaputt d.h. waren Hochohmig. Einen konnte ich wiederbelegen durch massieren, dann wollte der Akku wieder laden. Ich vermute also das der E166 den Ausfall ALLER Temperatursensoren anzeigt.

Hier der Amazon Artikel der Dünnfilm Sensoren alternativ gehen bestimmt auch entsprechenden diese Keramik Perlen.

Ich weiss nicht ob das Batterie Management System eine Kenntnis von der Lage der Sensoren hat, aber vorsichtshalber sollte man sich markieren wo die Sensoren waren, und welcher Sensor auf welchen Pins liegt. Es sind auf dem Stecker jeweils die beiden benachbarten Pins die für einen Sensor sind, also 1/2, 3/4, 5/6 und 7/8.

Wenn man den Kabelbaum der Sensoren komplett losgelöst hat sieht das ganze dann so aus. Die Temperatursensoren sind jeweils Keramikvarianten, ich habe die einfach gegen Dünnfilm Sensoren ausgetauscht, in der Hoffnung das die besser halten. 50 NTC 10KOhm Dünnfilm kosten auf Amazon 17€ - also 0,34€.

Hier die alten und neuen Sensoren:

Danach baut man das ganze in Umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen und der Akku ist wieder glücklich. Wenn man schon dabei ist kann man im Deckel auch das LTE/GSM Modem und auch den GPS Empfänger entfernen. Dieser hat mit der Aufgabe des Supports für die Kumpans keinerlei Funktion mehr, und braucht ja nur Strom. Wenn man das macht meldet der Akku allerdings einen E004 - der allerdings keinerlei folgen hat. Im Moment gucke ich mir an was man mit dem GPS und GSM/LTE Modul noch so machen könnte, die Anschlüsse zum BMS und GPS sehen nur wie Serielle Schnittstellen aus. Es gibt sowohl für den Microcontroller wie auch das GPS und GSM Modul durchaus Dokumentation.

Die Löcher im Akku kann man einfach offen stehen lassen, oder wie ich mit Gummistopfen die man im 20er Pack auf Amazon bekommt auch verschliessen.

In der Abendsonne die Ape bergen.

Das erste mal BGA reballing probiert und nach nur 3 versuchen hat es geklappt.

eMMC mit BGA153 0.5mm pitch.

Reballed. Eingelötet. Geht.

Here is another nice example of a user correcting a bad turn restriction.

Red was the old route, Green is the new one. These are pretty common issues in OpenstreetMap today. Mappers have a hard time understanding and maintaining turn restrictions as they are hardly visible. So correction of these types of issues is more or less just by accident.

Fixed in: https://www.openstreetmap.org/changeset/156654745

Es gibt schöneres als im Krankenhaus rumzuhängen aber das war doch jetzt eher ungeplant und plötzlich.

Aber ich bin mit dem Leben davon gekommen was wir ab sofort am 7.9. als zweiten Geburtstag Feiern.

Heute über Bielefeld Mitte.

In Münster mit Rhea. Politisch stabile Kapelle.

Spontan mit Henri zum Krach am Bach und einen sehr schönen langen Abend verbracht.

Gestern war ein schöner Tag um Kurven zu malen. Fast den ganzen Tag durchgehend Sonne auf den Modulen.

Hier kann man schön sehen wie die Ausrichtung der Module in die verschiedenen Himmelsrichtungen den gewünschten Effekt hat. Die Module kommen zeitversetzt je nach Sonnenstadt.

Ziel ist es ja viel Morgens und Abends zu haben um fast eine eckige Gesamtkurve zwischen Morgens um 8 und Abends um 8 zu haben in der man den Strom selber verbrauchen kann.

Leider sind die module für früh Morgens und spät Abends immer teilbeschattet irgendwann.

Nachdem ich ja schon ein paar Wochen mit Algenbildung in der Bewässerung kämpfe die immer wieder sie Silikonschläuche zusetzt hab ich jetzt mal wieder was neues probiert.

Ursprünglich habe ich eine "Mindestaktivierungszeit" für die Pumpen eingebaut. D.h. die drücken das Wasser über ein paar Stunden da raus so das das nicht zu lange in den dünnen Schläuchen steht und durch die Sonne erwärmt wird.

Leider hat das wenig Erfolg gezeigt. Immer noch Bildet sich graubraunes festes Algensubstrat in den Schläuchen. Wobei mir immer noch nicht klar ist WO sich das genau bildet. Wenn ich es merke sind die Schläuche zu. Es könnte auch sein das das angesaugt wird aus dem Kanister.

Im Kanister selber schwimmen auch kleinere "patches" so das ich jetzt es mal mit "Filtern" probiere. Die patches sinken nach unten, der Schwammbestandteil schwimmt oben. D.h. wie ein Skimmer nehme ich eher Wasser von oben, und ich ziehe keine Bestandteile ein.

Stay tuned.

Okay... Die Verpackungen der 90er können dann mal weg.

Mein erstes Handy. Siemens S4 ....

Nein ... Ich hab nicht ALLES aufgehoben.

Ein Gedanke war ja noch das die Aufständerung mit Beton ökologisch ja gar nicht so schlau ist weil Zement beim Brennen Energie verbaucht.

Also mal recherchiert.

https://www.baunetzwissen.de/beton/fachwissen/herstellung/energie-in-der-zementherstellung-8201021

Ich brauche ~300kg Beton - Nach dem Artikel werden aus 1t Zement 2.8t Beton also sagen wir ein drittel. D.h. ich brauche 100kg Zement.

2.8 Mio Kilojoule sind ~777kW/h für 1t Zement. Also braucht das ganze 77kW/h für die Herstellung. Dazu kommen die angegebenen Elektrischen Energiemenge von 111kW/h.

D.h. der Zement für die Aufständerung braucht rund 90kW/h für die Herstellung.

Diese sind schon erzeugt noch bevor die Aufständerung unter den Modulen ist.

Für die Aufständerung des Balkonkraftwerks hatte ich ja eine Aufständerung in Beton konstruiert und gieße die gerade. Die waren bisher auf 35° Aufständerung Designed was in Deutschland so in etwa den besten Ertrag liefert.

Ertrag spielt aber ja gar keine rolle weil ich ja nur den Eigenverbrauch optimieren will. Damit brauche ich früh in den Morgenstunden und bis spät in den Abend möglichst Leistung. Damit sollten die Module eigentlich fast 90° haben was bei mir auf dem Flachdach eher nicht so einfach machbar ist wegen der Windlast die ich nirgends los werde. Ausserdem ist die Sicht zum Horizont nach Ost/West nicht so optimal so das mit 90° eh nichts bringen.

Also mal rumgespielt wie weit ich denn komme im Winkel. Dabei hilft FreeCAD. Hier ein Screenshot mit dem Macro "CenterOfMass" das mir den Massenmittelpunkt angibt. Für alle Elemente die Dichte angeben d.h. Beton mit 2.3t/m³ und dann sieht man schön das der Massenschwerpunkt schön in der Mitte liegt. Für meinen Geschmack noch zu hoch.

Also mal sehen.

Seit 3 Monaten habe ich mehrere Bewässerungscomputer laufen die mit Peristaltik Dosierpumpen Pflanzen nach dem Bedarf, also der Bodenfeuchte, bewässern. Ich hatte immer mal wieder so den Eindruck das die Sensoren mit der Zeit unzuverlässiger werden, vor allem "zu wenig" anzeigen - was in diesem Fall heisst - "Jaja - Boden ist feucht genug". Gleichzeitig zeigten die Pflanzen aber eher Wassermangel, und die Töpfe waren relativ leicht. Also irgendwas passte da nicht.

Des Rätsels Lösung war dann das hier. Die vermeindlichen Bodenfeuchte Sensoren sind nicht Wasserdicht. Die Feuchte zieht von der Seite in das Platinenmaterial und greift sowohl den Lötstoplack wie auch das Kupfermaterial an. Da das kapazitive Sensoren sind wird das Dielektrikum dann leitend, was eigentlich isolierend sein sollte. Damit verliert die Kapazität an wert.

Ich habe jetzt die nächste Generation in Kunstharz getaucht um das zu verhindern. Ich bin gespannt wie lange die dann halten.

Da ich ja Platz und die Möglichkeit habe musste ein Balkonkraftwerk her. Damit die Ausbeute der Module besser wird ist es sinnvoll diese entsprechend in die Himmelsrichtungen auszurichten und diese Aufzuständern so das der Winkel zum Horizont besser wird.

Damit sie auch nicht vom Dach geweht werden ist es dazu notwendig ein bisschen Gewicht an die Module zu hängen.

Beides miteinander verbindend hab ich das ganze als Betonform konstruiert, gebaut und gegossen. Aktuell 35° was für Morgens und Abends zu wenig ist, aber besser als nichts.

Vielleicht kommt als Form nochmal irgendwas 50°+ raus für die Abend und Morgenmodule.

Ziel ist es ja nicht einen hohen "Peak" ertrag zu erwirtschaften, sondern möglichst den ganzen Tag >400W zu haben um die Grundlast vom Haus abzufedern. Für die Einspeisung des Peaks bekommt man ja keinen Cent.

Das geht natürlich im Hochsommer total einfach weil selbst das Streulicht reicht. Aber für die Module nach Osten und Westen, d.h. Sonnenauf und Sonnenuntergang möchte man fast 90° haben.

Jedenfalls sind mittlerweile die ersten kWh erzeugt und jetzt im Sommer speise ich im Mittel mehr Strom ein als ich beziehe. D.h. das Haus ist Strompositiv. Nur leider stimmen natürlich die Zeiten nicht. Abhelfen würde da nur ein kleiner Speicher. Vermutlich würden 2-3kWh reichen um die Nacht abzudecken.

Jedenfalls wieder ein schönes Bastelprojekt was mich schon ein paar Wochen beschäftigt, und auch noch beschäftigen wird.

Es müssen noch 4 teile gegossen werden, und die Nachbarn scharren auch alle schon mit den Hufen.

Trockenzeit aktuell ~36-48h je Betonteil - also wird das noch ein paar Tage dauern.

Kostenkalkulation

• 3 Sack Beton ~14€ für 2 Betonteile
• 4 Schrauben M8x80 Edelstahl 2€
• 4 Solarklemmen 6€

Sind 22€ für die Aufständerung eines Moduls.

Wenn man drauf verzichtet die in unterschiedliche Richtungen aufzuständern dann kann man das mittlere Betonteil für 2 Module nehmen. Es sind jeweils 2 Löcher in der Gießform vorgesehen. Dann kommt man mit 37€ für die Aufständerung aus.

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